檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and year="105"
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本研究探討壓電材料於水聲元件之幫浦結構耦合流體振動並造成流率的量測與分析，幫浦應用四片壓電圓柱薄殼以不同電極設計的模態振形作動推動流體，透過多種實驗量測及數值計算的研究方法得知壓電材料於不同流體時以…
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現實生活中，機械手臂作動為給定座標以求出所需作動角度，進而求出所需力/力矩。理想作動情形為實際座標位置需與理想座標位置一致，但往往因為有許多外部干擾所造成的力/力矩(例如：摩擦力、馬達阻…
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傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態，而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性，對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外，更大…
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原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope, AFM)能夠捕捉奈米解析度下的生物高 分子畫面，並且經常被用在長條狀高分子生物(Long Chain Biopolymer)樣本的成 …
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本研究中使用Falcon觸覺裝置作為主控端，並與以嵌入式系統晶片為控制核心之工業用機械手臂作為從動端相連結，之間以RS232串列通訊進行力量、位置資訊的交換，建立一套具力量回饋的主從控制系統，希望透…
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊，使機器人得以在環境中…
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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本研究以閉迴路控制系統結合射出成形製程應用於具離軸非球面反射式光學元件 (Off-Axial Aspherical Reflective Optical Element, OAAROE) 成形製程。…